( = 초기속도 )
에서 구할 수 있다.


이의 과정을 반복하여 업데이트한다.

알고리즘에서 알 수 있듯 Euler method와 같은 이유로 오차가 발생할 수 있지만, 이 경우는 dynamics의 추적이 아니라 equilibrium condition으로의 수렴이므로 오랜 iteration 이후에는 동일한 결과를 얻게 된다.

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